Le thorax (cage thoracique) est formé par les douze paires de côtes et le sternum. L’extrémité dorsale des côtes est reliée par deux articulations aux vertèbres et leur extrémité antérieure adhère au sternum par l’intermédiaire d’un cartilage flexible. Cette mobilité permet l’expansion et le resserrement de la cage thoracique pendant la respiration.

La cheville est composée d’une articulation supérieure et d’une articulation inférieure. L’articulation talo-crurale (supérieure) est formée par la fourche des deux os de la jambe (fourche malléolaire) et la poulie du talus. C’est une articulation à un seul axe. Elle permet l’extension (flexion plantaire) et la flexion (dorsiflexion) du pied. L’articulation sous-talienne ou subtalaire (partie inférieure de la cheville) permet le basculement du pied.

Les sept premières vertèbres, sous la base du crâne, forment le rachis cervical. Celui-ci présente une courbure dirigée vers l’avant : la lordose cervicale. La première vertèbre cervicale (atlas) et la deuxième (axis) ont une forme et une fonction particulières. Elles forment l’articulation avec la tête et possèdent une mobilité particulièrement élevée.
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Le coude est une articulation à deux axes composée de trois unités articulaires, entourées par une même capsule. L’articulation de l’épaule est une articulation à rotule. Elle est formée par la tête de l'ulna et la cavité glénoïde, un creux arrondi et peu profond formé dans le scapula. C’est la plus mobile de toutes nos articulations.

On dit que le genou est l’articulation la plus complexe de l’appareil locomoteur humain. Formé par le condyle fémoral et le plateau tibial, il se situe à mi-chemin entre les articulations à un et deux axes. Outre la flexion et l’extension, il est capable de rotation autour de l’axe longitudinal de la jambe, mais uniquement lorsqu’il est fléchi.

Le poignet est une articulation à deux axes dont les surfaces articulaires sont formées par la première rangée d'os du carpe et l'extrémité du radius. L'ulna participe indirectement à la formation de la cuvette articulaire.
Le premier métacarpien (pouce) forme avec la carpe une articulation à deux axes en selle.